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s3Camera对焦架构.md

@@ -624,52 +624,71 @@ echo "dump pd" > /tmp/pdaf_cmd
 
 ### 总览
 
-| 阶段 | 内容 | AI 编码 | 人工测试 | 备注 |
-|------|------|--------|---------|------|
-| Phase 1 | 基础搭建 + 数据层 | 2~3 天 | 3~5 天 | 框架 + 调试通道 + PD/FV zone 对齐验证 |
-| Phase 2 | DCC + 实测标定 | 1~2 天 | 5~7 天 | DCC 简化快，标定和 VCM 测试耗时 |
-| Phase 3 | 触发模块 | 2~3 天 | 5~7 天 | 编码快，信号逐个实测调参耗时 |
-| Phase 4 | 执行模块 | 2~3 天 | 5~7 天 | Phase 1/2/3 各阶段需反复上机调 |
-| Phase 5 | 集成调优 | — | 1~2 周 | 全链路场景测试 + 参数调优 |
-| **合计** | | **~2 周** | **4~6 周** | **总计 1~2 个月** |
-
-### Phase 1：基础搭建 + 数据层（2~3 周）
-
-- [ ] pdaf lib 框架搭建（AFManager、模块初始化/销毁）
+| 阶段 | 内容 | 周期 | 备注 |
+|------|------|------|------|
+| Phase 1 | 基础搭建、流程梳理 | 1 周 | 框架 + 调试通道 + 流程打通, 对焦模式 + 功能接口 |
+| Phase 2 | 数据层处理和测试 | 2~3 周 | pd/aipd/fv/peak/sad，每种数据独立验证 |
+| Phase 3 | DCC + 实测标定 | 1 周 | 编码少，标定和 VCM 实测耗时 |
+| Phase 4 | 触发模块 | 1 周 | 四层门控 + 融合决策 + 抑制逻辑 + 效果测试 |
+| Phase 5 | 执行模块 | 1 周 | 状态机 + PDAF 三阶段 + CDAF + 对焦效果调优 |
+| Phase 6 | 整体测试、集成调优 | 1~2 周 | 全链路场景测试 + 参数调优 |
+| **贯穿** | 独立调试/日志/可视化/闭环 | 融入各 Phase | 每个模块独立调试、日志记录、数据可视化、开发-运行-结果闭环 |
+| **合计** | | **7~9 周** | **约 1.5~2 个月** |
+
+> 代码开发全程使用 AI 辅助，人工负责实机测试、标定和调参。
+> 实测标定和调参阶段不确定性较大，可能需要额外时间。
+
+### Phase 1：基础搭建、流程梳理（1 周）
+
+- [ ] pdaf lib 框架搭建（NewAFManager、模块初始化/销毁）
 - [ ] FIFO 调试命令通道
 - [ ] 调试日志分级开关 + debug 绘制开关
-- [ ] PdProcessor：接入 PD raw，输出 PdZoneMap (12×6)
+- [ ] 数据采集：PD 帧回调 + FV stats 回调接入
+- [ ] Dump 基础设施：PD raw / FV 数据落盘
+- [ ] 测试程序：初始化 Stream，命令交互，基本验证
+- [ ] 流程梳理：确认数据流、模块边界、接口定义
+
+### Phase 2：数据层处理和测试（2~3 周）
+
+- [ ] PdCalculator：PD 计算算法（基于全图 PD 960×270，算法待定）
+- [ ] WindowManager：zone 划分（12×6），基于全图 PD 切块
 - [ ] FvProcessor：ISP AF stats 配置 12×6，输出 FvZoneMap
+- [ ] PD/FV zone 对齐验证（同 zone index 对应同一区域）
+- [ ] AIPD 接入和精度测试
+- [ ] Focus Peaking：梯度阈值化 + 计数，准焦/失焦判定
+- [ ] SAD 帧差数据接入
 - [ ] 坐标系处理：zoom 时 AF stats 重配 + PD 区域映射
-- [ ] 独立验证：PD 各 zone 准度、FV 各 zone 准度
+- [ ] 独立验证：每种数据单独验证准度和可靠性
 
-### Phase 2：DCC + 实测标定（1~2 周）
+### Phase 3：DCC + 实测标定（1 周）
 
 - [ ] DccCalculator：分段常量 `deltaPulse = pd × dcc`
 - [ ] 温度/重力补偿标定
 - [ ] VCM 到位耗时实测（小步/中步/大步分档）
-- [ ] AIPD 精度测试：固定位置采集 PD-pulse 曲线
+- [ ] PD 精度测试：固定位置采集 PD-pulse 曲线
 - [ ] 独立验证：DCC 粗跳到位精度
 
-### Phase 3：触发模块（2~3 周）
+### Phase 4：触发模块（1 周）
 
-- [ ] WindowManager：按模式选择目标 zone
+- [ ] WindowManager：按模式选择目标 zone（人脸/跟踪/手动/中心/大区域自动）
 - [ ] PolicyModule 四层门控逐层实现
+- [ ] 数据融合决策：PD + FV + Peak 等多信号综合
 - [ ] 动态 dead zone（confidence × texture）
-- [ ] 对焦抑制信号（AE/AWB/SAD）逐个测试
+- [ ] 对焦抑制逻辑（AE/AWB/SAD）逐个测试
 - [ ] PD 时域滤波 + 稳定性判定（stable/noisy）
 - [ ] 独立验证：场景变化触发、误触发、重复触发
 
-### Phase 4：执行模块（2~3 周）
+### Phase 5：执行模块（1 周）
 
 - [ ] StateMachineModule：IDLE → FOCUSING → TRACKING → IDLE
 - [ ] PdafActuator：Phase 1 粗跳 + Phase 2 修正 + Phase 3 FV 精调
 - [ ] 对焦过程数据记录
 - [ ] CdafActuator：FV 双向爬峰降级路径
 - [ ] TRACKING 状态：小步跟随
+- [ ] 对焦效果调优
 - [ ] 独立验证：各 Phase 行为和耗时
 
-### Phase 5：集成调优（2~3 周）
+### Phase 6：整体测试、集成调优（1~2 周）
 
 - [ ] 全链路联调
 - [ ] 场景测试：静止/近远切换/移动目标/低光/前景遮挡/zoom
@@ -677,9 +696,6 @@ echo "dump pd" > /tmp/pdaf_cmd
 - [ ] 参数调优（阈值、step 表、dead zone 基准值等）
 - [ ] S5 配置适配（如 S5 硬件到位）
 
-> 代码开发全程使用 AI 辅助，人工负责实机测试、标定和调参。
-> 实测标定和调参阶段不确定性较大，可能需要额外时间。
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 ## 十、待细化