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分工g.md

@@ -12,11 +12,11 @@
   1.优化策略 
 
 重要:
-- FV  unit     
+- FV  unit
   1.接口模块 / hisi  /软实现？
 - SAD  unit
   1.目标？场景检测
-  2.hisi SAD 具体怎么算 
+  2.hisi SAD 具体怎么算
   3.时间延迟
 - TOF  unit
   1.目标
@@ -27,6 +27,35 @@
 - 各个unit分离
 - 插拔式
 
+> **FV unit — 用 HiSi ISP 硬件 AF stats，不要软实现**
+> - Hi3519DV500 ISP 本身就出 AF 统计（H1/V1/H2/V2），硬件算的，零 CPU 开销，延迟最低
+> - 软实现（自己算 Sobel/Laplacian）没有任何优势，反而吃 CPU 还慢
+> - 唯一要做的是把 ISP AF stats 配置成 12×6 zone 对齐 PD，架构文档里已经写了
+> - 所以 FV unit 的工作量其实很小：配置 ISP zone 参数 + 封装读取接口
+>
+> **SAD unit — 优先级低，先不做独立 unit**
+> - SAD 在架构里定位是对焦抑制信号（画面剧烈运动时暂停触发），不是核心链路
+> - HiSi ISP 应该有帧间 SAD 统计输出，如果有就直接读，不需要自己算
+> - 建议先不做独立 unit，等触发模块（PolicyModule）写到抑制信号那一层时再接入，作为 PolicyModule 内部的一个判断条件就够了
+> - "具体怎么算"和"时间延迟"等到真正用的时候再调研，现阶段不阻塞任何模块
+>
+> **TOF unit — 远期，现在不碰**
+> - 架构文档里已标注 TofProcessor 是预留
+> - 5×5 稀疏数据的融合、标定、RGB 映射，这些都是独立课题，复杂度不低
+> - 当前 PD+FV 都还没搞定，TOF 的优先级排在最后
+> - 等 PDAF 主链路跑通后再考虑
+>
+> **"插拔式 / unit 分离 / 帧对齐" — 方向对，但不要为此过度抽象**
+> - 各 Processor 统一输出 ZoneMap 接口，这在架构里已经定义了，天然就是"插拔式"
+> - 帧对齐：PD 和 FV 帧率不同（PD ~25fps, FV ~30/60fps），架构文档里已经用分离存储 + zone index 关联解决了，不需要强同步
+> - 不要为了"插拔式"去搞 plugin 注册/工厂模式之类的框架，直接在 ProcessModule 里组合几个 Processor 就行
+>
+> **总结优先级：**
+> 1. FV — 必须做，但工作量小（配 ISP + 封装接口）
+> 2. SAD — 等 PolicyModule 需要时再接
+> 3. TOF — 远期
+> 4. 架构上保持简单组合，不搞过度抽象
+
 
 # 窗口管理
  - 具体几个模式
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  - 归一化问题 多尺度评分/占比？业界主流方案？
  - 子代码模块架构实现
 
+> 这个方向有过度设计的风险。
+>
+> "融合策略"和"归一化评分"听起来像是在做通用传感器融合框架，但 AF 触发决策不需要这个。
+>
+> 原因：
+>
+> 1. 各信号角色不同，不是同一维度的东西
+>    - PD → 方向 + 距离（核心决策依据）
+>    - FV → 合焦验证（门控信号）
+>    - SAD/AE/AWB → 抑制信号（暂停条件）
+>    - 这些不适合做加权评分，它们是逻辑关系（与/或/门控），不是数值融合
+> 2. 架构文档里的四层门控已经是正确做法
+>    场景变化检测 → 稳定性确认 → PD 分析 → 合焦门控
+>    每层有明确的通过/不通过判定，层次清晰，易调试。如果改成"多信号加权打分 > 阈值就触发"，反而黑箱化了，出问题很难定位是哪个信号导致的。
+> 3. 业界也不这么做
+>    Sony、Canon、libcamera 都是分层判定，不是融合评分。手机 ISP（高通）的 AF 触发也是条件组合，不是归一化打分。
+>
+> 建议：
+> - 坚持四层门控架构，不搞融合评分框架
+> - 每个信号独立模块化（方便单独测试验证），但决策逻辑用清晰的 if-else 层级，不用权重系数
+> - 如果团队里有人坚持要"融合"，可以把它限定在 WindowManager 的 zone 选择上（多 zone 的 PD conf × 距离 × 中心权重加权选最优 zone），这个确实适合做加权融合，但这是"选哪个区域对焦"，不是"要不要触发对焦"
+>
+> 简单说：zone 选择可以融合，触发决策不要融合。
+
 
 
 # 执行 （待议）